一种管道机器人用抗静电轮胎

专利摘要:
本实用新型涉及轮胎技术领域，尤其涉及一种管道机器人用抗静电轮胎，包括轮胎本体，轮胎本体的外表面设置有吸盘，轮胎本体的内部设置有连接管和通气部，连接管将吸盘与通气部连通，通气部与外部大气连通，吸盘与连接管的连接处设置有能够解除吸盘对管壁的吸附力的解压组件，当吸盘与管壁开始接触时，吸盘内的空气排出，吸盘被大气压紧，吸盘侧壁与管壁贴紧；当吸盘与管壁之间的空间越来越小，当管壁挤压到解压组件时，解压组件会解除吸盘侧壁与管壁之间的吸附力,本实用新型在轮胎的滚动面上设置有吸盘，增加轮胎在管道内滚动时的稳定性，保证轮胎不会打滑，并且吸盘内设置有解压组件,保证在不影响管道机器人正常行进。
公开号:CN214331895U
申请号:CN202022924039.6U
申请日:2020-12-09
公开日:2021-10-01
发明作者:杨爱林；张扬扬；李军
申请人:Hangzhou Taichuang Industrial Co ltd；
IPC主号:F16L55-32

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及轮胎技术领域，尤其涉及一种管道机器人用抗静电轮胎。
[n0002] 管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。但是对于管道检测时，管道内可能存在不明液体，导致管道机器人的轮胎出现打滑的现象。
[n0003] 中国专利CN207902043U公开了专利名称为一种管道机器人用轮胎的专利，其技术要点在于：一种管道机器人用轮胎，包括轮胎本体，轮胎本体包括外轮胎、内轮胎和转轴，轮胎本体的内部设置有转轴，转轴上套设内轮胎，内轮胎的一侧设置有锥形的轮胎面，轮胎面上均匀设置有防滑纹，内轮胎远离转轴设为边侧均匀设置有第二凹槽，内轮胎上套设外轮胎，外轮胎的内侧均匀设置有凸体，外轮胎的外侧均匀设置有第一凹槽，外轮胎通过凸体嵌入第二凹槽与内轮胎固定连接，外轮胎的一端设置有连接臂，连接臂上设置有限位孔，该申请的轮胎能够变大缩小，适应不同大小的管道。
[n0004] 本实用新型针对管道内可能存在不明液体，导致管道机器人的轮胎出现打滑的问题，提供了一种管道机器人用抗静电轮胎。
[n0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
[n0006] 一种管道机器人用抗静电轮胎，包括轮胎本体，轮胎本体的外表面设置有吸盘，轮胎本体的内部设置有连接管和通气部，连接管将吸盘与通气部连通，通气部与外部大气连通，吸盘与连接管的连接处设置有能够解除吸盘对管壁的吸附力的解压组件，当吸盘与管壁开始接触时，吸盘内的空气排出，吸盘被大气压紧，吸盘侧壁与管壁贴紧；当吸盘与管壁之间的空间越来越小，当管壁挤压到解压组件时，解压组件会解除吸盘侧壁与管壁之间的吸附力。
[n0007] 作为优选，解压组件包括固定环、解压块和解压片，固定环与吸盘内壁固定连接，解压块插设在固定环内，解压块设置在固定环内部的直径大于解压块设置在固定环外部的直径，解压块的内部设置有通孔，解压片设置在连接管与吸盘的连接处，解压片的中间设置有处于常闭状态的解压孔，解压块能够打开解压孔。
[n0008] 作为优选，解压孔的孔径小于解压片的厚度。
[n0009] 作为优选，连接管与吸盘的数量至少设置为5个。
[n0010] 作为优选，通气部位于轮胎本体的内侧的一端设置有用于与轮轴连接的凸块，通气部与大气连通一端的端面设置在轮胎本体端面的外侧，通气部超出轮胎本体端面的侧壁设置有与轮胎本体连接的连接部。
[n0011] 作为优选，轮胎本体、连接管、通气部、凸块以及连接部为一体成型。
[n0012] 作为优选，轮胎本体与吸盘的表面设置有用于防静电的导电纱线。
[n0013] 本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
[n0014] 本实用新型在轮胎的滚动面上设置有吸盘，增加轮胎在管道内滚动时的稳定性，保证轮胎不会打滑，并且吸盘内设置有解压组件，吸盘刚吸附在管壁上时，解压组件不会被触发，吸盘与对管壁的吸附力不会被解除；当吸盘对应的连接管垂直与管壁时，会触发解压组件，解压块会打开解压片的解压孔，保证在不影响管道机器人正常行进的条件下，防止轮胎打滑。
[n0015] 图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
[n0016] 图2是本实用新型实施例1的主视图。
[n0017] 图3是图2中A-A的截面示意图。
[n0018] 图4是图3中I处的局部放大示意图。
[n0019] 附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1-轮胎本体、11-连接管、12-通气部、121-凸块、13-连接部、2-吸盘、3-解压组件、31-固定环、32-解压块、321-通孔、33-解压片、331-解压孔。
[n0020] 下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[n0021] 实施例1
[n0022] 如图1至图4所示，一种管道机器人用抗静电轮胎，包括轮胎本体1，轮胎本体1的外表面设置有吸盘2，轮胎本体1的内部设置有连接管11和通气部12，连接管11与吸盘2的数量设置为8个，连接管11将吸盘2与通气部12连通，通气部12与外部大气连通，吸盘2与连接管11的连接处设置有能够解除吸盘2对管壁的吸附力的解压组件3，当吸盘2与管壁开始接触时，吸盘2内的空气排出，吸盘2被大气压紧，吸盘2侧壁与管壁贴紧；当吸盘2与管壁之间的空间越来越小，当管壁挤压到解压组件3时，解压组件3会解除吸盘2侧壁与管壁之间的吸附力。
[n0023] 其中，解压组件3包括固定环31、解压块32和解压片33，固定环31与吸盘2内壁固定连接，解压块32插设在固定环31内，解压块32设置在固定环31内部的直径大于解压块32设置在固定环31外部的直径，解压块32的内部设置有通孔321，解压片33设置在连接管11与吸盘2的连接处，解压片33的中间设置有处于常闭状态的解压孔331，解压块32能够打开解压孔331，解压孔331的孔径小于解压片33的厚度。
[n0024] 本实施例的通气部12位于轮胎本体1的内侧的一端设置有用于与轮轴连接的凸块121，通气部12与大气连通一端的端面设置在轮胎本体1端面的外侧，通气部12超出轮胎本体1端面的侧壁设置有与轮胎本体1连接的连接部13，轮胎本体1、连接管11、通气部12、凸块121以及连接部13为一体成型。
[n0025] 为了让本实施例所述装置能够抗静电，本实施例中的轮胎本体1与吸盘2的表面设置有用于防静电的导电纱线。
[n0026] 本实施例所述轮胎装配在管道机器人上使用的时候，吸盘2刚开始吸附在管壁上时，解压组件3不会被触发，吸盘2与对管壁的吸附力不会被解除；而当吸盘2对应的连接管11垂直与管壁时，会触发解压组件3，管壁挤压解压块32，解压块32在固定环31内移动，解压块32在固定环31内的一端顶开解压片33，使得通孔321与通气孔331连通，从而使得吸盘2的内部与连接管11以及通气部12连通，以此达到解除吸盘2对管壁的吸附力，此外，当吸盘2将要离开管壁时，由于解压片33恢复常闭状态需要时间，所以在吸盘2离开管壁的过程中不会出现吸附力恢复的情况。
[n0027] 实施例2
[n0028] 本实施例与实施例1的区别之处在于：连接管11与吸盘2的数量设置为6个。
[n0029] 实施例3
[n0030] 本实施例与实施例1的区别之处在于：连接管11与吸盘2的数量设置为5个。

权利要求:
Claims (7)
[0001] 1.一种管道机器人用抗静电轮胎，包括轮胎本体(1)，其特征在于：轮胎本体(1)的外表面设置有吸盘(2)，轮胎本体(1)的内部设置有连接管(11)和通气部(12)，连接管(11)将吸盘(2)与通气部(12)连通，通气部(12)与外部大气连通，吸盘(2)与连接管(11)的连接处设置有能够解除吸盘(2)对管壁的吸附力的解压组件(3)，当吸盘(2)与管壁开始接触时，吸盘(2)内的空气排出，吸盘(2)被大气压紧，吸盘(2)侧壁与管壁贴紧；当吸盘(2)与管壁之间的空间越来越小，当管壁挤压到解压组件(3)时，解压组件(3)会解除吸盘(2)侧壁与管壁之间的吸附力。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用抗静电轮胎，其特征在于：解压组件(3)包括固定环(31)、解压块(32)和解压片(33)，固定环(31)与吸盘(2)内壁固定连接，解压块(32)插设在固定环(31)内，解压块(32)设置在固定环(31)内部的直径大于解压块(32)设置在固定环(31)外部的直径，解压块(32)的内部设置有通孔(321)，解压片(33)设置在连接管(11)与吸盘(2)的连接处，解压片(33)的中间设置有处于常闭状态的解压孔(331)，解压块(32)能够打开解压孔(331)。
[0003] 3.根据权利要求2所述的一种管道机器人用抗静电轮胎，其特征在于：解压孔(331)的孔径小于解压片(33)的厚度。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种管道机器人用抗静电轮胎，其特征在于：连接管(11)与吸盘(2)的数量至少设置为5个。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种管道机器人用抗静电轮胎，其特征在于：通气部(12)位于轮胎本体(1)的内侧的一端设置有用于与轮轴连接的凸块(121)，通气部(12)与大气连通一端的端面设置在轮胎本体(1)端面的外侧，通气部(12)超出轮胎本体(1)端面的侧壁设置有与轮胎本体(1)连接的连接部(13)。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种管道机器人用抗静电轮胎，其特征在于：轮胎本体(1)、连接管(11)、通气部(12)、凸块(121)以及连接部(13)为一体成型。
[0007] 7.根据权利要求1所述的一种管道机器人用抗静电轮胎，其特征在于：轮胎本体(1)与吸盘(2)的表面设置有用于防静电的导电纱线。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022924039.6U|CN214331895U|2020-12-09|2020-12-09|一种管道机器人用抗静电轮胎|CN202022924039.6U| CN214331895U|2020-12-09|2020-12-09|一种管道机器人用抗静电轮胎|